Burg Frankenberg während der Herrschaft von Karl dem Großen erbaut, ist auf jeden Fall, nur weil alle Legenden des Schlosses ist mit dem Namen der Struktur verbunden sind ein großer Herrscher .  So sagt der berühmteste Legende, dass zum Zeitpunkt der Trauung mit Karl Frastradoy Schlange erschien unter den Gästen mit einem kleinen Ring im Mund .  Der Ring warf einen Becher mit Wein gefüllt, und die Tasse war zu dieser Zeit in den Händen der Kaiser, der ein Ereignis gutes Omen war, und setzte einen Ring auf den Finger des Ehegatten .  Danach begann er, seine Frau zu lieben wie ein Besessener .  Auch nach dem Tod von Frastrady, war es schwierig, ihren leblosen Körper zu verlassen .  Er war damit nicht einverstanden, sie zu begraben, Tag und Nacht verbracht untröstlich über ihren Körper, aber dieses Mal sein Reich verfiel .  Als er endlich eingeschlafen war, warf das Gericht den Ring in der Waldteich, wonach der Kaiser wieder lebendig .  Aber da er immer zurück zum Schloss, um den Frieden dort zu finden gehen .

Nach seinem Tod, eine ziemlich lange Zeit, ging die Burg an verschiedene Eigentümer, zerstört, wurde einmal auch nur teilweise überschwemmt. Im Zeitraum 1941-1945 wurde die Burg in einem speziellen Labor von Professor Hugo Junkers berühmten befinden. Er ist der Schöpfer der deutschen Kampfflugzeuge.

Nach anderthalb Jahrzehnten nach dem Krieg, hat das Schloss komplett restauriert, aber gelegentlich ist es für Reparaturen, für künftige Generationen zu erhalten geschlossen. In einem der Räume eröffnete ein Museum, das die Geschichte der deutschen Stadt Aachen widmet. Jetzt ist das Schloss eines der kulturellen Zentren, in denen verschiedene Aktivitäten des öffentlich-rechtlicher Natur.