In der Mitte des XV Jahrhunderts auf dem Gelände der ehemaligen Seljuk-Festung loannites Rittern eine Burg gebaut von St. Peter von grüner Granit. Bei den Doppel Mauern der Festung. Englisch, Französisch, Deutsch und Italienisch: Türme sind als die zu den an den Orden der Ritter von St. John gehör Ländern genannt. Darüber hinaus gibt es eine weitere tower - Estuary oder den Port Tower, der heute als der Haupteingang des Schlosses serviert. Mehr einseitig - die so genannte "Nordeingang mit einem Wassergraben", mit Blick auf den Hauptplatz von Bodrum und dient als Eingang zur Burg von der Küste.

In seiner Blütezeit wurde die Burg von vielleicht 50 Ritter aus sieben verschiedenen europäischen Ländern und drei Mal so große Anzahl von Fußvolk Soldaten bewohnt. Ihre Hauptaufgabe war die Verteidigung des Schlosses und seiner Umgebung.

Im Jahre 1453 war die Burg der einzige christliche Hochburg in Anatolien. Zu dieser Zeit wurde es wieder aufgebaut, gestärkt und baute 14 Tanks, um Wasser während der Belagerung zu speichern. Doch im Jahre 1522 die Burg übergeben und wurde bald aufgegeben. Im XIX Jahrhundert wurde das Schloss in ein Gefängnis und eine Kapelle in der Burg in eine Moschee umgebaut umgewandelt.

Seit 1960 ist hier das Museum für Unterwasserarchäologie, die Unterwasserfunde gespeichert ist: Amphoren, aus dem Meeresboden, Münzen und Waffen erhöht. Auf der offenen alle alten Sarkophage ausgestellt, darunter ein Sarkophag mit einem Skelett von Prinzessin Ada, die Schwester des legendären Mausolos.