Penela Castle liegt auf einem Hügel und dominiert die kleine Stadt Penela. Während der Reconquista war die Burg von großer strategischer Bedeutung, und spielte die Rolle der Festung Schutz Coimbra. Penela Castle, sowie andere berühmte Schloss von Montemor-o-Velho, ist ein hervorragendes Beispiel der Verteidigungsanlagen, die zu der Zeit gebaut wurden.

Die Festung hat eine Fläche von etwa 1, 23 Morgen und hat die Form eines unregelmäßigen Polygons. Die Architektur vereint wunderbar gotischen und romanischen Stil. Während seiner Existenz doppelt so großen Bauarbeiten auf der Burg statt. Das erste Mal - im XIV Jahrhundert, als es einen neuen Mauerring gebaut mit zwölf Türmen. Leider haben nur vier Türme in unsere Zeit überlebt. Und folgenden Ergänzungen im XV Jahrhundert gemacht worden - es gebaut und umgebaut wurde Clock Tower Dungeon. Die Höhe der Wände der Burg variiert 7-19 Meter.

Es wird angenommen, dass der Ort, wo die Burg errichtet wurde, wurde zuvor bewohnt romanische Stämme, die einen Turm für das, was beobachten Sie die Verbindungsstraße zwischen der Stadt Merida, Conimbriga und Braga gebaut. Jedoch keine handfesten Beweise für eine solche Hypothese, ebenso wie die Tatsache, dass diese Festung wurde während der Zeit der Besetzung der Muslime im zwölften Jahrhundert die Iberische Halbinsel gebaut.

Die Festung, die wir heute sehen, wurde zwischen dem XIV-XVI Jahrhundert erbaut. Neben dem Haupteingang, die anderen beiden überlebt Toren der Festung - die Porta da Vila (XV Jahrhundert) und der Porta da Trayshao. Wie festung diente bis XVIII Jahrhundert. Das große Erdbeben im Jahre 1755 zerstörte den Bergfried und ein Tor. Wenig später wurde der Bergfried wieder hergestellt.

Bis zum zwanzigsten Jahrhundert alten Festung vollständig zum Stillstand gekommen ist. Die Zerstörung dieser Größenordnung historisches Denkmal hat die Aufmerksamkeit der Öffentlichkeit angezogen und im Jahre 1910 wurde das Schloss als ein Denkmal von nationaler Bedeutung aufgeführt.