Guimaraes gilt als die Wiege Portugals. Der zentrale Teil der Stadt, wo es viele historische Denkmäler, perfekt in unsere Zeit erhalten, und zieht Touristen und Einheimische gleichermaßen.

Eines der bedeutendsten Denkmäler der Stadt ist der Burg Guimarães, im zehnten Jahrhundert gebaut. Der Gründer der Burg gilt als Mumadona Don Dias, der die um eine Burg auf der Spitze zu bauen, um das Kloster von ihr vor der Invasion der Moslems und Normannen gegründet Schutz gab.

Früher, auf dem Gelände des Guimarães es war ein kleines Dorf Vimaranensh. Etwa hundert Jahre später wurde es Teil des Dorfes Land, von Heinrich von Burgund, der den Titel "Earl" verliehen gespendet. Graf Heinrich und seine Frau wählte das Dorf zu seiner Residenz. Mit der Zeit wurde die Burg schon fast zerstört und musste wieder aufgebaut werden. Earl beschlossen, zu zerstören, was bleibt von der Burg und erweitern die Grenzen des Schlosses. Die neue Struktur hat sich robuster im Westen und im Osten Tor gebaut. Und im Jahre 1139, als Portugal unabhängig wurde, wurde das Schloss die offizielle königliche Residenz. Danach wurde die Burg mehrmals umgebaut. Kompletter Bau der verschiedenen Gebäude, die Wände verstärkt. Während der Regierungszeit von König Miguel Castle als politisches Gefängnis einige Zeit nicht benutzt wurde.

In der Mitte des neunzehnten Jahrhunderts wurde es eine Stadt Guimaraes. Im Jahr 1881 verfügte König Luis I Burg historisches Denkmal. Im Jahr 1910 wurde das Schloss als Denkmäler von nationaler Bedeutung aufgeführt sind, und im Jahr 1937 war ein voller Restaurierung dieses außergewöhnlichen und historischen Stätten.