Maritime Museum wurde 1962 im Westflügel des Klosters von Jeronimos in Belem eröffnet. Hier sehen Sie viele Modelle der Boote, Fischerboote, Segelschiffe und Karavellen, und eine Vielzahl von Navigationsinstrumenten, das Astrolabium, Seekarten und Steinkreuze, die installiert wurden durch die Portugiesen öffnen ihr Land sehen. Ebenfalls zu sehen sind Modelle von modernen und portugiesische Schiffe.