Narva Museum ist eines der ältesten Museen in Estland. Historisches Museum wurde im Palast von Peter I. im Jahre 1865 nach der Übernahme dieser Anlage Narva Gesellschaft der Bürger der Großen Gilde eröffnet. Das Museum besitzt Sammlungen von Narva Archäologischen Gesellschaft, sowie Gegenstände, die im Haus des Peter I. gespeichert wurden

Im August 1913 gab es die Eröffnung des Museums zu ihnen. Lavretsov. Die Sammlung der Galerie ist die Privatsammlung der Ehegatten Lavretsov. Seine Sammlung von Gemälden, Grafiken, angewandter Kunst und Ethnographie Kaufmann sammelte mehr als einem Jahr. Mit dieser Exposition vor der Eröffnung des Museums zur Verfügung stehen könnte. Und im Jahre 1902 vermachte ein Kauf Lavretsov, um eine Sammlung der Stadt versammeln. Im Jahr 1933 nahm die Gewerkschaft den Palast von Peter I und Museum. Lavretsov. Danach wird das Haus von Peter I ist eine Sammlung von historischen und Museum. Lavretsov wurde ethnographischen und künstlerischen.

Im Sommer 1941 einige der Exponate wurden nach Leningrad evakuiert. Diese Sammlung, die immer noch hier auf dem Display bis 1944. Im selben Jahr, während der Kämpfe für die Stadt wurde das Museumsgebäude zerstört und die Exponate aus Narva an den Tallinner Stadtmuseum, ein Museum für Rakvere und Paide aufgenommen und übertragen.

Seit 1949 gab es eine allmähliche Rückkehr der Exponate zu Narva .  Im Juni 1950 wurde die Eröffnung des Museums auf dem Territorium der Narva Castle in den ehemaligen Garnisons Bäder .  Im Jahr 1986 ist es die erste Phase der Restaurierung der Festung von Narva abgeschlossen wurde .  Lange Hermann Turm, sowie die westlichen und südlichen Flügel wurden für Besucher zur Verfügung stehen .  Im Jahr 1989 veranstaltete er die Eröffnung der Ausstellung des Narva-Museum, das den Zeitraum vom 13. Jahrhundert bis Anfang des 18. Jahrhunderts abgedeckt .  Im Jahr 1991 gab es die Eröffnung der Kunstgalerie, wo die Besucher die Kunstwerke, Vergangenheit und Gegenwart nicht nur sehen, sondern auch zu einem Vortrag über die Geschichte der Kunst zu hören, als auch mit den Autoren der Ausstellungen im Hörsaal treffen .  Darüber hinaus ist für diejenigen, die ihre Hand an künstlerischen Fähigkeiten zu versuchen, haben wir die Möglichkeit, in einer Unterrichtsstunde oder kreative Meisterklasse teilzunehmen .  Im Jahre 1996 das renovierte Nordflügel der Eröffnung einer weiteren Ausstellung, für den Zeitraum vom 18. bis 19. Jahrhundert .

Im Jahr 2007, im Hof ​​des Schlosses wurde in North Yard eröffnet. Es versucht, die Teil der Stadt, in der sie Handwerker der Zeit gelebt 17. Jahrhundert neu zu erstellen. Im Sommer sind die Besucher des Museums mitten im Herzen der Geschichte, in dem die Person ihre Hand in diesem oder jenem alten Handwerk versuchen.